液压动力元件是由液压控制元件与液压执行元件组成的

液压动力元件是由液压控制元件与液压执行元件组成的。按照液压控制元件的不同，液压 动力元件可以分为针型阀阀门控式和泵控式两种。

液压执行元件可以是液压缸(也可是下一级的控制滑 阀门)或液压马达，因此，液压动力元件可以分为四种基本形式，即阀门控液压缸、仪表阀阀门控液压马达、泵控 液压缸、泵控液压马达。 在大多数的液压伺服或比例控制系统的性能研究分析中，液压动力元件是一个重要部件，它的 动态性能对整个系统的性能有很大影响。而液压动力元件的特性又与其负载特性密切相连。本章 重点学习建立几种典型液压动力元件的数学模型，分析它们的主要性能参数，讨论动力元件与负载 的参数匹配问题。这是分析与设计液压伺服与比例控制元件及系统的基础。

四通阀门(四边阀门)控液压缸的数学模型 四通阀门(四边阀门)控液压缸是伺服与比例控制系统中常用的四柱液压机液压动力元件。按照液压缸 的结构不同，可以是对称型的双杆活塞液压缸，也可以是非对称型的单杆活塞液压缸。四通阀门可 以是阀门口对称型的，也可以是阀门口非对称型的。本节主要分析对称阀门控制对称型的双杆活塞液 压缸组成的液压动力元件，这是基本，也是常见的液压动力元件。