从以上的几篇文章分析可以看出，液压动力元件的传递函数形式与负载情况及考虑因素有密切关系。
负载情况不同，考虑因素不同，传递函数与输出方程形式有很大的差别。对于对称仪表阀控制对称液 压执行元件的位置控制系统，当不考虑负载弹性时，液压动力元件的传递函数中总有一个积分环 节;当考虑弹性负载时，这个积分环节就变为惯性环节;同时考虑负载的惯性及油液压缩性时，液 压动力元件的传递函数中总有一个振荡环节;当忽略油液压缩性或负载惯性时，这个振荡环节就 变为惯性环节;空载时，液压动力元件的传递函数是一个积分环节。
四通针阀控制液压马达的数学模型 四通阀控制液压马达也是一种较常见的液压 动力元件。图34是四通阀控液压马达的工作原 理图。它是由四通阀与带有弹性负载、翰性摩擦负 载、惯性负载和任意外加负载力矩的液压马达组成 的。液压马达的弧度排量为D二系统供油压力几 恒定不变，回油压力约为零。对于它的分析方 法与四通阀控液压缸基本相同，其动态过程也可由 三个基本方程表示。